Passus Taruna 16 berdiri pada tanggal 16 November 2009 dan di resmikan pada saat Mustar I oleh kepala sekolah saat itu (alm. Drs. Ayi Suryakan, M.Si). Taruna yang berarti anak muda yang siap selalu ada di garda paling depan dan 16 diambil dari tanggal berdiri nya. Taruna 16 merupakan salah satu ekskul yang ada di MA Nurul Islam yang mempunyai jargon Tanggap, Tangguh, Sigap, Berani.

Taruna 16 merupakan organisasi ekstra di bawa OSIS MA Nurul Islam yang kegiatannya meliputi Pelatihan Baris-berbaris, pengibaran bendera, Pelatihan Cinta terhadap tanah air, kepemimpinan, kedisiplinan dan Jiwa Korsa. Dalam perjalanan nya selama kurang lebih 13 Generasi Taruna 16 sudah beberapa kali mengikuti kegiatan baik di tingkat Kecamatan, Kabupaten hingga Provinsi. Adapun Kegiatan yang rutin di ikuti Taruna 16 meliputi :
1. Latihan Rutin mingguan
2. Pengibaran bendera bulanan
3. Pengibaran bendera pada HUT RI di tingkat kecamatan
4. Lomba Ketangkasan Baris-Berbaris
5. Lomba Variasi Baris-Berbaris
6. Lomba Pengibaran Bendera
7. Diklatsar Paskibra Kabupaten Cianjur
8. Seleksi Paskibraka Kabupaten Cianjur
9. Latihan Gabungan
10. Program PPL
11. Training Center
Dan kegiatan kegiatan yang bersifat sosial agama.

Adapun ketua Umum yang pernah menjabat di Passus Taruna 16 sebagai berikut:
Angkatan 1 : Abdi Kamiludin Lutfi, S.Ag
Angkatan 2 : Raden Kusumah Nuralam
Angkatan 3 : Natsa Syabiqunnahar
Angkatan 4 : Lilih Solihah
Angkatan 5 : Siti Rohimah
Angkatan 6 : Rifa Nurlatifah
Angkatan 7 : Derika Aladis
Angkatan 8 : Muhamad Syamsur
Angkatan 9 : Muhammad Sulaeman
Angkatan 10 : M. Farhan Fauzi
Angkatan 11 : Sifa Nurul Hasanah